精密减速器已然成为国产机器人产业发展的“绊脚石”。占据机器人本体制造成本三分之一的精密减速器难以实现国产化，直接导致国产本体厂商议价能力弱，使得国产整机制造成本与进口整机倒挂，竞争优势偏弱。

　　以汽车领域的165K弧焊机器人为例，国内企业仅采购减速器、控制器、伺服电机系统等三个核心零部件的成本就分别高达85万元、2万元和9万元，总计为195万元，而安川电机同款机器人成品的市场售价却仅为168万元。

   但不容忽视的是，中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。高工产研机器人研究所、南通振康、恒丰泰、武汉精华减速等企业，但能真正导入批量化生产的企业屈指可数。RV减速器庞大的市场蛋糕非常诱人，但能否打破日企的市场垄断，尚需时日。